近日，乌克微型无人乌克兰军方评估了之前由挪威和英国交付给乌克兰的兰高"黑黄蜂"超小型无人机，这批无人机是度评8月24日挪威与英国达成协议向乌克兰提供的，价值超过900万美元，价黑机可进行10月24日已经交付使用。黄蜂乌克兰人对其非常满意，隐蔽有点认为该无人机适用于部队侦察房舍、侦察树林和较小区域
，乌克微型无人对近战感知能力提升助力很大。兰高微型无人机是度评指尺寸只有15厘米左右便于单兵携带使用的飞行器，微型无人机费用低、价黑机可进行不用担心伤亡、黄蜂轻、隐蔽有点小、侦察灵活、乌克微型无人机动性能突出 ，在视觉  、噪声和雷达反射截面等多方面有很强的隐形效果，敌方很难发现 。在巷战中，这种飞行器能在楼房间 、房顶上 、窗台上观察隐蔽在街角或房间内的袭击者 ，从而为在街区执行任务的士兵预警，避免士兵遭袭伤亡，绝对是一种巷战神器 。PD-100黑黄蜂无人机（BlackHornet）由挪威ProxDynamics公司生产 ，后来被美国FLIR公司收购，目前已经发展了三代。黑黄蜂1机身长16厘米，高2.5厘米 ，旋翼12厘米
。其重量仅18g，内置GPS导航系统 ，尾部还有一条长天线，可以在1.5km范围以20千米/时（5米/秒）飞行长达25分钟 
，防风强度为每秒8到12米，内置3个摄像头，可以通过无线实时向7英寸大小的移动通讯装置传输视频信号 ，系统总重1.3千克，充电时间30分钟。其改进型黑黄蜂2遥控距离达到了1.6千米。该机售价最早约19万美元，约合175万元人民币。这个数字是2012年英国国防部通过马尔伯勒通信公司与普罗克斯动力公司签订价值3100万美元的合同，购买160架黑黄蜂无人机折算出的单价 。而网上还有12万美元或4万美元的不同说法 。美国战区网站公布美国陆军2019财年的预算时声称其一套系统的单价在15000美元到20000美元之间。黑黄蜂3改变了外形，尾部出现了正常的尾撑结构，增加重量到33克 ，旋翼直径12.3厘米，总长16.8厘米，能以22千米的时速（6米/秒）持续飞行25分钟，适应温度-10°C至+43°C，风力7米/秒/阵风10米/秒，降水量2.5mm的小雨，最重要的改进是可以直接更换可充电电池，而不再是整机充电。该机安装有2个昼间摄像头EO和一个融合热成像摄像头
，用户可选择安装LED灯 。昼间摄像头视频分辨率640x480，快照分辨率1600x1200，热成像摄像头视频分辨率160x120
，热成像快照分辨率160x120
。任务数据包括AES256加密视频、快照和原数据写入可拆卸64G SD卡。无人机采用范围为2千米的加密数据链路通讯
，可设置航路点，在断开连接时可原路返回。该机采用GPS导航
，可以选择升级为视觉导航，可用于无GPS的室内操作 ，可增加嵌入式矢量和光栅地图 。黑黄蜂微型无人机系统由地面控制站(GCS)控制 ，包括基站
、控制器和显示模块，全重1.3千克。基站可容纳两架纳米黑黄蜂3无人机。单手控制器可以与基站集成 ，用于执行和分析任务计划。无人机收集的任务数据被转发到基站进行进一步分析 。控制站集成了高质量  、轻便的显示器，在光天化日之下也能清晰显示
。显示器由内部由可充电电池供电 。尽管该系统的操作非常直观
，但是士兵完全掌握还是需要大约16个小时 。本次乌军方表示，这种无人机在运行时非常安静，很难发现  ，在大风天气下飞行，离士兵10米远都无法发现
。在天空的背景下 ，士兵可以在50米外发现它，在树林/墙壁等背景下 ，士兵即使在20米外也很难看到 ，看到也很难反制 ，毕竟黑黄蜂太小了，因此乌克兰人表示非常满意 。但这种微型无人机的续航能力还是受到一定的限制 ，在大风条件下容易被吹走，再加上价格很贵，因此更适合巷战地形而不是开阔地侦查。而且这种无人机价格也很贵 ，还容易丢失，在开阔环境说实话还真不如人手一个大疆御系列 ，损失也不心疼 。而我国也有一款对标机型，就是华擎创新（深圳）有限责任公司的蜂鸟系列超微侦察无人机 ，其数据与黑黄蜂3大致相当。淘宝上还有一种全面弱化版只能飞15分钟，遥控距离100米，只有白光摄像头的C-128 ，价格低到了500以内 ，简直是丧心病狂
。巷战以后可真难打啊  ！

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